敲诈勒索罪和勒索型绑架罪的区别如下：
1.侵犯的客体不同，以至于他们的性质不同。敲诈勒索罪侵犯的主要是公私财物所有权，属于是侵犯财产罪的一种;绑架罪侵犯的主要是公民的人身权利，是侵犯公民人身权利罪的一种。
2.客观方面的表现不同。敲诈勒索罪是以将要实施的侵害相威胁，强索数额较大的公私财物，没有实施绑架行为;绑架罪则是通过绑架人质，以交换人质为条件，逼人质亲友交出财物;敲诈勒索罪的威胁既可以是暴力侵害，亦可以是非暴力侵害，且多是在以后某个时间付诸实施;绑架罪则是以加害、伤害人质相威胁，而且因发出勒索令时人质已在其绑架掌握之中，这种威胁内容随时付诸行动。
3.主观方面也不同。敲诈勒索罪是意图通过被加害人威胁或要挟的方法，强索数额较大的公私财物;绑架罪则是意图通过绑架人质，勒索公私财物。
一、勒索敲诈定罪标准
勒索敲诈行为，强行索取数额较大财物的，构成敲诈勒索罪。
敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，采用对被害人实施暴力相威胁或者其他要挟的方法，强行索取数额较大财物的行为。
敲诈勒索罪的定罪标准是：
1、主体要件：本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。
2、主观要件：本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。
3、客体要件：本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。这是本罪与盗窃罪、诈骗罪不同的显着特点之一。本罪侵犯的对象为公私财物。
4、客观要件：本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
二、认定敲诈勒索罪应该注意的几点
1、敲诈勒索财物数额较大是构成本罪的要件。
2、敲诈勒索罪和绑架罪的区别。首先以绑架相威胁，向他人索要财务的，是敲诈勒索罪；如果是绑架人质，以释放人质为条件索要财物的，或者以加害或者继续扣留人质相威胁的，索要财物的，这种情况就是绑架罪。
3、敲诈勒索罪和抢劫罪的区别。在行为人实施暴力威胁抢劫财物的情形，如果行为人当场使用暴力相威胁，使受害人不敢反抗，失去抵抗能力，而当场劫取财务应定抢劫罪；在以施加暴力相威胁敲诈勒索的情形，行为人扬言将要施加暴力相威胁，从而以后索取财物的应定敲诈勒索罪。因此正确区分两罪的关键是：如果是当场施加暴力相威胁强迫当事人将来给付财务的就是敲诈勒索罪；如果是当场施加暴力相胁迫并且当场劫取财物的，按照抢劫罪定罪处罚。
4、敲诈勒索罪一般处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节，处三年以上十年以下有期徒刑。犯该罪的从犯会根据其实施犯罪的具体情况，酌情予以从宽处罚。如果犯罪情节十分轻微的，甚至可以直接免除处罚。