父母未尽抚养义务，可要求子女尽赡养义务，根据相关法律，赡养人不得拒绝履行赡养义务，老年人有权要求赡养费。成年子女不履行赡养义务，父母有权要求赡养费。
法律分析
父母未尽抚养义务也可要求子女尽赡养义务。
根据《老年益保障法》第十九条规定，赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。
赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。
《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
拓展延伸
子女是否有法律义务赡养未尽抚养义务的父母？
根据我国法律规定，子女在父母未尽抚养义务的情况下，并没有直接的法律义务赡养父母。然而，法律也强调了家庭成员之间的互助和扶助责任。在特殊情况下，如果父母因年老、疾病或其他原因无法自理，子女可能需要承担赡养责任。此时，可根据具体情况判决子女承担赡养义务。因此，子女是否需要赡养未尽抚养义务的父母，需要根据具体情况和法律裁决来决定。重要的是，尊重法律，尊重家庭成员之间的互助精神，以确保家庭和谐与幸福。
结语
在我国法律规定下，子女赡养父母并非直接法定义务，但法律强调了家庭成员互助扶助责任。在特殊情况下，如父母无法自理，子女可能需要承担赡养责任。可根据具体情况判决子女承担赡养义务。尊重法律、互助精神，保障家庭和谐幸福。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国老年益保障法》第十九条
赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。
赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。